斗山创新在2019年3月推出了全球第一台一体内置型氢动力多旋翼无人机DT30原型机后，在2020年4月上市了第二代实用型氢动力无人机并进行了全国的巡回路演，再次激起了各大无人机厂商对氢燃料电池信心，随着合作领域的扩大，斗山的燃料电池应用不仅在垂起无人机，直升机等得到扩大，在消防路面机器人及备用电源等领域和进行了多方面的合作和开发。

　　为了实现全球最高性能氢动力多旋翼无人的目标，斗山创新从2020年下半年开始对DT30进行了升级改善，通过适用更高能量密度的ST2.2版本燃料电池系统以及改善飞机结构等，同时实现了自重减轻及续航增大的目标。